Osnovni koncepti nadzornih sistemov

Krmilni sistem pomeni vsako zanimivo ali spremenljivo količino v stroju, mehanizmu ali drugi napravi, ki jo je mogoče vzdrževati in spremeniti na želeni način. Krmilni sistem je izveden tudi tako, da nadzorovani predmet doseže vnaprej določeno idealno stanje. Krmilni sistem naredi nadzorovani objekt v določenem potrebnem stabilnem stanju.
Recimo, da obstaja sistem avtomobilov, hitrost avtomobila pa je funkcija njegovega položaja pospeševalnika. Z nadzorom tlaka pedala za plin lahko vzdržujemo želeno hitrost (ali dosežemo želeno spremembo hitrosti). Ta sistem avtomobilskega pogona (pospeševalnik, uplinjač in motorno vozilo) predstavlja krmilni sistem.