Katere so značilne povezave nadzornih sistemov?

Tipične povezave nadzornih sistemov vključujejo predvsem naslednje:

‌Proportional Link‌: Izhod je sorazmerni z vhodom, ki se običajno uporablja za ojačanje ali zmanjšanje vhodnega signala.

‌Integralna povezava‌: Izhod je sorazmeren kumulativni vrednosti vhoda, ki se uporablja za odpravo statičnih napak.

‌ Diferencialna povezava‌: Izhod je sorazmeren s hitrostjo spremembe vhoda, ki se uporablja za napovedovanje spreminjajočega se trenda vhodnega signala.

‌Inertia Link‌: Izhod ima določeno zamudo pri odzivanju na vhod, ki se uporablja za simulacijo vztrajnosti fizičnega sistema.

‌Oscilacijska povezava‌: Izhodna niha v bližini ravnotežne točke, ki se uporablja za simulacijo sistema z značilnostmi nihanja.

Posebna vloga in značilnosti vsake značilne povezave
‌Proportional Link‌: Uporablja se predvsem za povečanje ali zmanjšanje vhodnega signala in povečanje povečanja sistema. Njegova funkcija prenosa je g (s)=k, kjer je K proporcionalni koeficient. Proporcionalna povezava ima enak dobiček za signale vseh frekvenc, zato se hitreje odziva na visokofrekvenčne signale, vendar lahko uvede fazno zaostajanje.

‌Integral Link‌: Uporablja se za odpravljanje statičnih napak, njegova funkcija prenosa pa je g (s)=1/s. Integralna povezava ima neskončen dobiček za DC signale, tako da lahko odpravi statične napake. Vendar je njegova hitrost odziva počasna in njegova sposobnost zatiranje visokofrekvenčnih signalov je slaba.
‌ Diferencialna povezava‌: Uporablja se za napovedovanje spreminjajočega se trenda vhodnega signala, njegova funkcija prenosa pa je g (s)=ts. Diferencialna povezava je občutljiva na visokofrekvenčne signale in lahko vnaprej prilagodi sistemski izhod, vendar lahko tudi poveča hrup.
‌Inertia Link‌: Uporablja se za simulacijo inercialnih značilnosti fizičnega sistema, njegova funkcija prenosa pa je g (s)=1/(ts + 1), kjer je t časovna konstanta. Inercijska povezava ima supresiven učinek na visokofrekvenčne signale in počasno hitrost odziva.
‌Oscilacijska povezava‌: Uporablja se za simulacijo sistema z značilnostmi nihanja, njegova funkcija prenosa pa je g (s)=1/(s² + ωn²), kjer je ωn naravna frekvenca. Nihajna povezava niha v bližini ravnotežne točke in se lahko uporablja za simulacijo mehanskih vibracijskih sistemov itd.