Sestava nadzornega sistema

Krmilni sistem je sestavljen predvsem iz kontrolnega predmeta, nadzornih objektov in kontrolnih medijev ter ima svoje cilje in funkcije. Krmilni sistem zazna dejansko vrednost izhoda, jo primerja z nastavljeno vrednostjo in nato sprejme ustrezne kontrolne strategije glede na odstopanje, da ohrani ali spremeni določeno količino v sistemu, da doseže želeni cilj. ‌

Vrste kontrolnih sistemov je mogoče razvrstiti v skladu z metodami samodejnega nadzora, sodelujočih metod nadzora in regulacijskimi zakoni. Skupne vrste nadzornih sistemov vključujejo samodejne krmilne sisteme, sodelujoče kontrolne sisteme in uravnavanje krmilnih sistemov. Te metode klasifikacije temeljijo predvsem na dejavnikih, kot so kontrolne metode, sodelujoči obrazci in zakoni o urejanju.

Strukturni diagram krmilnega sistema je grafična predstavitev, ki vsako povezavo v sistemu predstavlja skozi polja in označuje smer prenosa signala. Ta vrsta grafike pomaga razumeti povezavo med povezavami v sistemu in metodo prenosa signala.